Software Architectures for Humanoid Robotics Tamim Asfour, Fumio Kanehiro, Lorenzo Natale, Nikolaus Vahrenkamp
Bewegungsplanung und sensorgestützte Ausführung für das Greifen auf humanoiden Robotern Nikolaus Vahrenkamp
Software Architectures for Humanoid Robotics Fumio Kanehiro, Lorenzo Natale, Nikolaus Vahrenkamp, Tamim Asfour