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Humanoide
Learning and Execution of Object Manipulation Tasks on Humanoid Robots
Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter
Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie
Organisation, Repräsentation und Analyse menschlicher Ganzkörperbewegung für die datengetriebene Bewegungsgenerierung bei humanoiden Robotern
